① 공기압의 정의

우리가 숨 쉬고 있는 공기를 대기라 하며, 이러한 대기가 가지고 있는 힘을 대기압이라 합니다.

대기 중의 공기를 압축시켜 놓으면 이 공기는 밖으로 분출하려는 성질인 반발력을 가집니다.

즉, 공압이란 압축공기에 생성된 반발력입니다.

※ 공압의 단위

1Kgf/cm² = 760mmhg(대기압의 힘) = 1atm

② 공기압의 이용

공기압은 우리 주변에서 폭 넓게 사용되고 있습니다.

대표적인 예로, 자동차와 자전거 등을 이동시키는데 핵심적인 타이어가 있습니다.

공기 없는 타이어는 제 역할을 할 수 없으며, 적정 공기압을 유지하는 것이 중요합니다.

또한, 버스나 지하철의 문 개폐 시에도 공기압이 사용되고 있습니다.

이렇듯 공기압의 압력과 유량을 이용하여 일을 하는 기기를 공기압 기기라합니다.

③ 공기압의 특성

1. 공압과 유압의 비교

2. 공압의 특성

1) 압축성으로 인한 압력변화 때문에 엑추에이터가 있는 시스템에서는 맥동현상이 발생할 수 있다.

※ 맥동현상 : 압력이 출렁대며 일정치 않은 것

2) 압축성으로 인한 체적변화 때문에 정밀한 위치제어와 속도제어가 어렵다.

3) 압축성으로 인한 온도변화 때문에 수분이 발생해 각종 트러블의 원인이 된다.

4) 압축성으로 인해 동기제어, 정속제어가 어렵다.

※ 동기 : 밸브하나에 실린더 두 대가 같이 움직이는 것

    정속 : 실린더가 처음부터 끝까지 같은 속도로 움직이는 것

5) 공급과 배기를 반드시 동시에 고려해야 한다.

3. 압력의 단위

SI = 국제 단위계

4. 공압에서의 표준상태(ANR)

기준상태 = 학문적인 환경, 표준상태 = 현장에서 쓰이는 일반적인 환경